警报警报内容警报发生状况原因处理措施
A.02 参数破坏
( 存储参数的
EEPROM 数据异常)
在接通控制电源时
发生
控制电源有AC30 ～ 60V 的时候将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理
(Fn005)
正在设定参数时电源断开进行用户参数初始化处理(Fn005) 后重新输入
正在写入警报时电源断开 参数
超出参数的写入次数
( 指令控制器每次扫描、变更参数等)
更换伺服单元
( 重新评估参数写入方法)
伺服单元EEPROM 以及外围电路故障更换伺服单元
A.03 主电路检测部分
异常
(6.0kW 以上不检
测)
或者运行过程中发
生
控制电源有AC30 ～ 60V 的时候将电源恢复正常
伺服单元故障更换伺服单元
A.04 参数设定异常
( 超过设定范围)
装入了设定不适当的参数( 在操作数字操作器
时，因异常值错误而被拒绝)
执行用户参数初始化处理(Fn005)
伺服单元EEPROM 以及外围电路故障 更换伺服单元
A.05 配套错误
( 超出可配套的
电机容量范围)
伺服单元容量与电机容量不适合
电机容量/ 伺服单元容量≤ 1/4
或者电机容量/ 伺服单元容量≥ 4
使伺服单元与伺服电机的容量相互适合
写入到编码器的参数异常更换伺服电机( 编码器)
伺服单元电路板故障更换伺服单元
A.09 分频设定异常在控制电源投入时
在pn207.2 ＝ 1 中，分频设定（Pn212）的设定
值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接
编码器分辨率能力
将Pn212 的设定更改至设定可能的设定值，再
通入控制电源
伺服单元EEPROM 及周边电路的故障更换伺服单元
A.0A 编码器种类
不合
在控制电源投入时
SGDM 型伺服范围外的系列编码器被连接了将伺服电机改为SGDM型支持范围内的伺服电机
伺服单元电路板的故障更换伺服单元
A.10 过电流检测
( 功率晶体管
(IGBT) 产生过电
流) 或者散热片
过热
因电源断开而数次进行过载警报复位运行变更警报的复位方法
伺服单元的电路板与热开关连接不良更换伺服单元
伺服单元电路板故障
在接
